Роботизация обслуживания обрабатывающих центров

Задача и причины роботизации

Автоматизировать загрузку и выгрузку двух вертикально-фрезерных обрабатывающих центров с учётом постоянной смены типов и размеров заготовок.

Простои оборудования
Низкая производительность
Высокая себестоимость производства

КЛИЕНТ

Компания "Ресурс" - производственное предприятие полного цикла, оказывающее услуги по изготовлению и обработки деталей и металлоконструкций.

Решение

Для автоматизации загрузки/выгрузки двух обрабатывающих центров был подобран промышленный робот KUKA KR70 R2100.

Для захвата заготовок нами было разработано и сконструировано захватное устройство с силомоментным датчиком для автоматического определения контакта с деталью и точной установки в обрабатывающий центр.