Коллаборативный робот Kawasaki duAro2
Kawasaki duAro2 - коллоборативный SCARA робот c двумя 4-осевыми независимыми манипуляторами, которые могут выполнять несколько задач одновременно, тем самым повышая обшую производительность. Манипуляторы размещенны на перемещаемой платформе, поэтому для установки duAro2 не потребуется перестройка производственной линии.
Особенности duAro2:
Два независимых манипулятора
Высокая точность и скорость
Подходит для различных применений
Синхронизация движений манипуляторов
- Производитель
-
- Рабочий диапазон
- 785 мм
- Грузоподъемность
- 3 кг
- Модель
- duAro2
- Количество осей
- 4
- Области применения
- Решения
Технические характеристики
| Производитель | Kawasaki |
| Модель | duAro2 |
| Страна | Япония |
| Рабочий диапазон, мм | 785 |
| Количество осей | 4 |
| Грузоподъемность, кг | 3 |
| Повторяемость, мм, мм | ± 0.05 |
| Вес, кг | 220 |
| Монтаж | пол |
| Контролер | F61 |
| Вид | SCARA |
| Угол поворота, ° | |
|---|---|
| Нижняя рука JT1 | ± 170° |
| Нижняя рука JT2 | -130°/ +140° |
| Нижняя рука JT3 | 0 мм/ +550 мм |
| Нижняя рука JT4 | ± 360° |
| Верхняя рука JT1 | -140°/ +500° |
| Верхняя рука JT2 | -140°/ +130° |
| Верхняя рука JT3 | 0 мм/ +550 мм |
| Верхняя рука JT4 | ± 360° |