Коллаборативный робот FANUC CR 7iA
FANUC CR-7iA - коллаборативный робот, напоминающий семейство LR Mate. CR-7iA идеально подходит для сортировки и сборки мелких деталей, проверки, обслуживания станков и перемещения деталей. Он имеет полезную нагрузку 7 кг, рабочий диаметр 717 мм и оснащен системами iRVision и Force Sensing.
Особенности: Различные вариации монтажа; Рабочий диапазон 717 мм; Безопасное взаимодействие с человеком; Не требует защитных ограждений; Возможность работать в ограниченном пространстве
- Производитель
- Рабочий диапазон
- 717 мм
- Грузоподъемность
- 7 кг
- Модель
- CR-7iA
- Количество осей
- 6
- Решения
Технические характеристики
Производитель | Fanuc |
Модель | CR-7iA |
Страна | Япония |
Рабочий диапазон, мм | 717 |
Количество осей | 6 |
Грузоподъемность, кг | 7 |
Повторяемость, мм, мм | ± 0.01 |
Вес, кг | 53 |
Монтаж | пол, потолок, под углом |
Контролер | R-30iB Plus |
Угол поворота, ° | |
---|---|
J1 | 340 |
J2 | 166 |
J3 | 373 |
J4 | 380 |
J5 | 240 |
J6 | 720 |
Максимальная скорость , °/s | |
---|---|
J1 | 1000 |
J2 | 1000 |
J3 | 1000 |
J4 | 1000 |
J5 | 1000 |
J6 | 1000 |
Класс IP защиты | |
---|---|
Корпус стандартный/опциональный | IP67 |
Запястье и рука J3 стандартный/опциональный | IP67 |
Другие параметры | |
---|---|
Момент силы (Нм) / Момент инерции (кгм) | 16.6/0.47, 16.6/0.47, 9.4/0.15 |