Промышленный робот KUKA KR 20 R3100 KR IONTEC
KR 20 R3100 6-осевой универсальный, промышленный робот с длинной рукой от Kuka из серии KR IONTEC, способный обеспечить максимальную производительность и оптимально использовать рабочее пространство, благодаря компактной и полой конструкции. KR 20 R3100 идеально подходит для манипуляций с грузом до 20 кг, сборки, упаковки и паллетированию.
Особенности: Полая и компактная конструкция; Большой радиус действия 3100 мм; Различные вариации монтажа; Возможность работать в ограниченном пространстве
- Производитель
- Рабочий диапазон
- 3100 мм
- Грузоподъемность
- 20 кг
- Модель
- KR 20 R3100
- Количество осей
- 6
- Решения
Технические характеристики
Производитель | KUKA |
Модель | KR 20 R3100 |
Страна | Германия |
Рабочий диапазон, мм | 3100 |
Количество осей | 6 |
Грузоподъемность, кг | 20 |
Повторяемость, мм, мм | ± 0.05 |
Вес, кг | 549 |
Монтаж | пол, потолок, под углом |
Контролер | KUKA KR C4 Controller |
Вид | Шарнирный робот |
Угол поворота, ° | |
---|---|
J1 | ±185 |
J2 | -175/60 |
J3 | -120/170 |
J4 | ±350 |
J5 | ±350 |
J6 | ±350 |
Максимальная скорость , °/s | |
---|---|
J1 | 180 |
J2 | 165 |
J3 | 160 |
J4 | 360 |
J5 | 360 |
J6 | 630 |
Класс IP защиты | |
---|---|
Корпус стандартный/опциональный | IP65 |
Запястье и рука J3 стандартный/опциональный | IP65 |