Промышленный робот KUKA KR 6 R1840-2
KR 6 R1840-2 универсальный 6-осевой промышленный робот с компактной и полой конструкцией от Kuka серии KR CYBERTECH nano, способный обеспечить максимальную производительность благодаря высокой скорости и точности позиционирования. KR 6 R1840-2 идеально подходит для работы в ограниченном пространстве, для задач где требуется манипуляция с грузом до 6 кг, сборки, упаковки и сварки.
Особенности: Полая и компактная конструкция; Большой радиус действия 1840 мм; Различные вариации монтажа; Возможность работать в ограниченном пространстве
- Производитель
- Рабочий диапазон
- 1840 мм
- Грузоподъемность
- 6 кг
- Модель
- KR 6 R1840-2
- Количество осей
- 6
- Решения
Технические характеристики
Производитель | KUKA |
Модель | KR 6 R1840-2 |
Страна | Германия |
Рабочий диапазон, мм | 1840 |
Количество осей | 6 |
Грузоподъемность, кг | 6 |
Повторяемость, мм, мм | ± 0.04 |
Вес, кг | 255 |
Монтаж | пол, потолок, под углом |
Контролер | KUKA KR C4 Controller |
Вид | Шарнирный робот |
Угол поворота, ° | |
---|---|
J1 | ±170 |
J2 | -185/65 |
J3 | -137/163 |
J4 | ±185 |
J5 | ±120 |
J6 | ±350 |
Максимальная скорость , °/s | |
---|---|
J1 | 220 |
J2 | 215 |
J3 | 270 |
J4 | 381 |
J5 | 311 |
J6 | 472 |
Класс IP защиты | |
---|---|
Корпус стандартный/опциональный | IP65 |
Запястье и рука J3 стандартный/опциональный | IP67 |